<html>
<head>
	<meta charset="UTF-8">
	<meta content="IE=edge" http-equiv="X-UA-Compatible">
	<meta content="initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no, width=device-width" name="viewport">
	<title>1822：[JSOI2010]Frozen Nova 冷冻波</title>
	<!-- css -->
	<link href="../css/base.min.css" rel="stylesheet">
	<link href="../css/project.min.css" rel="stylesheet">
	
	<!-- favicon -->
	<!-- ... -->
</head>
<body class="page-brand">
	<header class="header header-transparent header-waterfall ui-header">
		<ul class="nav nav-list pull-left">
			<li>
				<a data-toggle="menu" href="#menu">
					<span class="icon icon-lg">menu</span>
				</a>
			</li>
		</ul>
		<a class="header-logo header-affix-hide margin-left-no margin-right-no" data-offset-top="213" data-spy="affix">[JSOI2010]Frozen Nova 冷冻波</a>
		<span class="header-logo header-affix margin-left-no margin-right-no" data-offset-top="213" data-spy="affix">[JSOI2010]Frozen Nova 冷冻波</span>
	</header>
	<nav aria-hidden="true" class="menu" id="menu" tabindex="-1">
		<div class="menu-scroll">
			<div class="menu-content">
				<a class="menu-logo" href="../index.html">BZOJ离线题库</a>
				<ul class="nav">
					<li>
						<a class="waves-attach" data-toggle="collapse" href="#problems">题目</a>
						<ul class="menu-collapse collapse in" id="problems">
							<li>
								<a class="waves-attach" href="../index.html">主页</a>
							</li>
							<li>
								<a class="waves-attach" href="../list.html">题目列表</a>
							</li>
						</ul>
					</li>
					<li>
						<a class="collapsed waves-attach" data-toggle="collapse" href="#about">关于</a>
						<ul class="menu-collapse collapse" id="about">
							<li>
								<a class="waves-attach" href="../about.html">关于此项目</a>
							</li>
						</ul>
					</li>
					
				</ul>
			</div>
		</div>
	</nav>
	<main class="content">
		<div class="content-header ui-content-header">
			<div class="container">
				<h1 class="content-heading">
                [JSOI2010]Frozen Nova 冷冻波                </h1>
                <p>时间限制：10s&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;  空间限制：64MB</p>			</div>
		</div>
		<div class="container">
			<section class="content-inner margin-top-no">
				<div class="row">
					<div class="col-lg-13 col-md-13">
						<div class="card margin-bottom-no">
							<div class="card-main">
								<div class="card-inner">
									
                                <h3>题目描述</h3><p>WJJ喜欢“魔兽争霸”这个游戏。在游戏中，巫妖是一种强大的英雄，它的技能Frozen Nova每次可以杀死一个小精灵。我们认为，巫妖和小精灵都可以看成是平面上的点。
当巫妖和小精灵之间的直线距离不超过R，且巫妖看到小精灵的视线没有被树木阻挡（也就是说，巫妖和小精灵的连线与任何树木都没有公共点）的话，巫妖就可以瞬间杀灭一个小精灵。
在森林里有N个巫妖，每个巫妖释放Frozen Nova之后，都需要等待一段时间，才能再次施放。不同的巫妖有不同的等待时间和施法范围，但相同的是，每次施放都可以杀死一个小精灵。
现在巫妖的头目想知道，若从0时刻开始计算，至少需要花费多少时间，可以杀死所有的小精灵？ 

</p><hr/><h3>输入格式</h3><p>输入文件第一行包含三个整数N、M、K(N,M,K<=200)，分别代表巫妖的数量、小精灵的数量和树木的数量。
接下来N行，每行包含四个整数x, y, r, t，分别代表了每个巫妖的坐标、攻击范围和施法间隔（单位为秒）。
再接下来M行，每行两个整数x, y，分别代表了每个小精灵的坐标。
再接下来K行，每行三个整数x, y, r，分别代表了每个树木的坐标。
输入数据中所有坐标范围绝对值不超过10000，半径和施法间隔不超过20000。
 
</p><hr/><h3>输出格式</h3><p>输出一行，为消灭所有小精灵的最短时间（以秒计算）。如果永远无法消灭所有的小精灵，则输出-1。
 
</p><hr/><h3>样例输入</h3><pre>2 3 1
-100 0 100 3
100 0 100 5
-100 -10
100 10
110 11
5 5 10	
</pre><hr/><h3>样例输出</h3><pre>5</pre><hr/><h3>提示</h3><p>没有写明提示</p><hr/><h3>题目来源</h3><p>JSOI2010第二轮Contest1</p>
								</div>
							</div>
						</div>
					</div>
				</div>
				
				
			</section>
		</div>
	</main>

	<div class="fbtn-container">
		<div class="fbtn-inner">
			<a class="fbtn fbtn-lg fbtn-brand-accent waves-attach waves-circle waves-light waves-effect" data-toggle="dropdown" aria-expanded="true"><span class="fbtn-text fbtn-text-left">Menu</span><span class="fbtn-ori icon">apps</span><span class="fbtn-sub icon">close</span></a>
			<div class="fbtn-dropup">
				<a class="fbtn fbtn-brand waves-attach waves-circle waves-light waves-effect" href="../list.html" target="_self"><span class="fbtn-text fbtn-text-left">题目列表</span><span class="icon">menu</span></a>
				<a class="fbtn fbtn-green waves-attach waves-circle waves-effect" href="../index.html" target="_self"><span class="fbtn-text fbtn-text-left">返回主页</span><span class="icon">home</span></a>
				<a class="fbtn waves-attach waves-circle waves-effect" href="http://www.lydsy.com/JudgeOnline/submitpage.php?id=1822" target="_blank"><span class="fbtn-text fbtn-text-left">提交代码</span><span class="icon">send</span></a>
				<a class="fbtn fbtn-orange waves-attach waves-circle waves-effect" href="http://www.lydsy.com/JudgeOnline/wttl/wttl.php?pid=1822" target="_blank"><span class="fbtn-text fbtn-text-left">试题讨论</span><span class="icon">chat</span></a>
				
			</div>
		</div>
	</div>

	<!-- js -->
	<script src="../js/jquery.min.js"></script>
	<script src="../js/base.min.js"></script>
	<script src="../js/project.min.js"></script>
</body>
</html>